Проспективное одноцентровое неслепое рандомизированное контролируемое исследование роботизированной микроволновой абляции под контролем КТ

    По данным публикации в журнале Радиология(Radiology) за март 2019 - Robotic versus Freehand Needle Positioning in CT-guided Ablation of Liver Tumors: A Randomized Controlled Trial / Роботизированное и ручное позиционирование иглы при абляции опухолей печени под контролем КТ: рандомизированное контролируемое исследование - внешняя ссылка

    Для микроволновой абляции(МВА) опухолей печени под контролем компьютерной томографии роботизированное наведение иглы-антенны для МВА дает значительные преимущества по сравнению с ручным размещением антенны, с точки зрения количества перемещений антенны и точности размещения.

    Целью данного исследования было сравнить точность размещения иглы-антенны с помощью человеческой руки и робота при микроволновой абляции опухолей печени под контролем КТ.

    Это исследование проводилось как проспективное одноцентровое неслепое рандомизированное контролируемое исследование (Netherlands Trial Registry, NTR6023). Пациенты включенные в исследование подвергались МВА по клиническим показаниям. Рандомизация была выполнена для каждой опухоли после идентификации на КТ-изображениях с контрастным веществом. Первичным результатом было количество репозиций иглы-антенны, которое сравнивалось с помощью U-критерия Манна-Уитни. Вторичным результатом были боковые ошибки прицеливания, стратифицированные по целям в плоскости и вне плоскости и времени прицеливания.

    Всего в исследование был включен 31 участник со средним возрастом 63 года (диапазон 25–88 лет): 17 женщин (средний возраст 57 лет; диапазон 25–77 лет) и 14 мужчин (средний возраст возраст 70 лет; диапазон 52–88 лет). В группу с человеческой рукой вошли 19 участников, в то время как в группу с роботизированной рукой - 18 участников; шесть участников с множественными опухолями были включены в обе группы. Сорок семь опухолей были оценены; пять опухолей были исключены из анализа из-за технических ограничений. Для роботизированной руки перестановка антенны не требовалась, в то время как для человеческой требовалась. Для целей вне плоскости боковая ошибка прицеливания составляла 10,1 мм ± 4,0 и 5,9 мм ± 2,9 (P = 0,007), соответственно, для человеческой и роботизированной рук, а для целей в плоскости ошибка бокового прицеливания составляла 6,2 мм ± 2,7 и 7,7 мм ± 5,9 соответственно. Среднее время наведения составляло 19 минут (диапазон 8–55 минут) и 36 минут (диапазон 3–70 минут; P = 0,001) соответственно.

    Роботизированное наведение иглы-антенны уменьшает необходимость изменения положения антенны при микроволновой абляции для точного нацеливания на опухоли печени и повышает точность попадания в цель. Однако при наведении с помощью робота время нацеливания больше, чем при нацеливании от руки.

    *Роботы наступают! :)

    *Также, если кто забыл, см. - Робосонография - Хай-тек ...

    *комментарии редактора